TERRA bietet zwei Formen der Mitgliedschaft an: die volle Mitgliedschaft mit allen Rechten und Pflichten und die Assoziierte Mitgliedschaft mit eingeschränkten Rechten und Pflichten. In jedem Fall muss eine Zugehörigkeit zu einer der drei beteiligten Institutionen bestehen und eine Bewerbung eingereicht werden. Infos zum genauen Verfahren und die Geschäftsordnung finden sich hier.