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Demonstrator

Ein wesentliches Element des Projektes ist die andauernde Integration aller entwickelten Algorithmen und Methoden in einen praxisorientierten Demonstrator. Als Anwendungsfall haben wir Lagerwesen und Einzelhandel ausgewählt. Ein Bestandsverzeichnis in einem exemplarischen Supermarkt wird von einem Roboter geführt. Es steht zu erwarten, dass Produkte in Zukunft einzeln mit RFID-Etiketten gekennzeichnet werden - in näherer Zukunft hochpreisige Güter, in fernerer Zukunft auch Lebensmittel. Das führt dazu, dass dann Güter kontinuierlich von der Herstellung zum Verkauf verfolgt und lokalisiert werden können.

Dieses Szenario ist auf die automatische kontinuierliche Inventur in Supermärkten gezielt. Die anderen Aufgaben sind Identifizierung von Lebensmitteln mit abgelaufenen Haltbarkeitsdaten oder von falsch platzierten Produkten.

Der Roboter bestimmt seinen Standort durch verschiedene, effiziente, drahtlose ambiente Sensoren. Um das zu erzielen, werden Technologien wie UHF-RFID, Bluetooth und WLAN eingesetzt. Es sind weitere Messtechniken anzuwenden: Detektionsraten, Signalstärke und Signallaufzeit. Dank ihrer verschiedenen physikalischen wie auch logischen Eigenschaften können darauf basierende Ortungsverfahren einander ergänzen, insbesondere hinsichtlich unterschiedlicher Reichweiten und infolgedessen bei verschiedener Granularität der Ortungsauflösung. Eine effektive Bestimmung des Fundorts kann nur durch zusammengeschlossene heterogene ambiente Sensoren erreicht werden.

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