Bachelor- und Masterarbeiten
Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Kognitive Systeme vor dem Sekretariat (Raum A309).
Offene Themenstellungen
Bachelorarbeiten
Laufende Arbeiten
Bachelorarbeiten
Thema | Betreuung | Bearbeitung |
---|---|---|
Reinforcement learning with HER for stroke parameters in robotic table tennis | Jonas Tebbe | Lukas Krauch |
Augmented Reality für Roboter-Teleoperation | Adrian Zwiener | |
Improving orientation estimation with computer generated data | Kevin Laube | |
Measuring the Speed and Orientation of a Table Tennis Bat using an IMU | Yapeng Gao | Fan Yang |
Master- und Diplomarbeiten
Thema | Betreuung | Bearbeitung |
---|---|---|
Real-time 6DoF Racket Pose Estimation based on CNNs | Yapeng Gao | Yufang Lin |