Bachelor- und Masterarbeiten

Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Kognitive Systeme vor dem Sekretariat (Raum A309).

Offene Themenstellungen

Bachelorarbeiten

Thema	Betreuung
Adapting the DeepOBS optimizer benchmark suite to the TCML Cluster and PAL	Maximus Mutschler
ONI: Orthotogonal Noice Injection to decrease the test loss	Maximus Mutschler
Sensitivity analysis of several DNN optimizers on different weight initializations	Maximus Mutschler
Mission Planner for Autonomous Navigation of Drones in Agriculture	Sujit Rajappa
Robust Monte Carlo Localization in Dynamic Environments	Cornelia Schulz
Tree Detection with different Sparse and Dense 3D Sensors	Cornelia Schulz

Masterarbeiten

Thema	Betreuung
Weakly Supervised Instance Segmentation using Deep Learning	Hamd ul Moqeet Riaz
Analysis of ResNet`s loss landscape	Maximus Mutschler
Pose Proposal Networks for Robot Table Tennis Player	Yapeng Gao
Verbesserung des Absprungmodells für einen Tischtennisballs mit Spin	Jonas Tebbe
Object Detection and Following with Quadcopters	Ya Wang
Real-Time 6DoF LiDAR SLAM in Outdoor Environments	Cornelia Schulz

Laufende Arbeiten

Bachelorarbeiten

Thema	Betreuung	Bearbeitung
Reinforcement learning with HER for stroke parameters in robotic table tennis	Jonas Tebbe	Lukas Krauch
Augmented Reality für Roboter-Teleoperation	Adrian Zwiener
Improving orientation estimation with computer generated data	Kevin Laube
Measuring the Speed and Orientation of a Table Tennis Bat using an IMU	Yapeng Gao	Fan Yang

Master- und Diplomarbeiten

Thema	Betreuung	Bearbeitung
Deep Neural Networks for Real-time 3D Object Detection	Ya Wang
Real-time 6DoF Racket Pose Estimation based on CNNs	Yapeng Gao	Yufang Lin

Abgeschlossene Arbeiten

Bachelorarbeiten

Thema	Betreuung	Bearbeitung
Analysis of the Generalization Capability of a New Deep Neural Network Optimizer (PAL)	Maximus Mutschler	Kornelius Raeth
Spurerkennung und -verfolgung auf markierten und unmarkierten Straßen	Cornelia Schulz
Tracking mobiler Roboter mittels 2D-Laserscannern und RGB-D-Kamera	Cornelia Schulz
Visuell gestütztes Greifen von Objekten mit Leap Motion und einem Roboterarm	Adrian Zwiener	Lukas Knak
Convolutional Pose Machines zur Schlagerkennung im Tischtennis	Jonas Tebbe	Julian Krismer
Kollisionserkennung und Pfadplanung für Manipulatoren mit Optimierungsplanern	Adrian Zwiener	Amadäus Spallek
Pfadplanung und Kollisionsvermeidung für Manipulatoren mit Rapid Random Trees	Adrian Zwiener	Christian Geckeler
Objekterkennung und Greifen von Objekten mit tiefen Neuronalen Netzen	Adrian Zwiener	David Schindler
Terrain-Klassifikation auf RGB-D-Daten	Richard Hanten	Erika Thierer
A Voice User Interface for Human-Robot Interaction on a Service Robot	Adrian Zwiener	Mihael Simonič
Verbesserte Odometrie für mobile Roboter durch Sensorfusion	Richard Hanten	Falko Benezan
Person following using cameras and LIDAR	Julian Jordan	David Scheerer
Online Gesture Recognition for Robot Control	Julian Jordan	Mila Gorecki
Human-Computer-Interface für einen Persönlichen Mobilitätsassistenten	Julian Jordan	Stefan Krafcisk

Masterarbeiten

Thema	Betreuung	Bearbeitung
Monte Carlo Localization based on OpenStreetMaps	Cornelia Schulz
Multi-Modal SLAM for Outdoor Robots	Richard Hanten, Cornelia Schulz
Spinerkennung eines Tischtennisballs mit neuronalen Netzen	Jonas Tebbe	Lukas Klamt
Deep Neural Networks for 3D Object Recognition	Ya Wang
Sensor fusion for precise self localization	Julian Jordan