Bachelor- und Masterarbeiten

Bitte beachten Sie auch die Aushänge am Lehrstuhl Kognitive Systeme vor dem Sekretariat (Raum A309).

Offene Themenstellungen

Laufende Arbeiten

Bachelorarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung

Reinforcement learning with HER for stroke parameters in robotic table tennis

Jonas Tebbe Lukas Krauch
Augmented Reality für Roboter-Teleoperation Adrian Zwiener  
Improving orientation estimation with computer generated data Kevin Laube  
Measuring the Speed and Orientation of a Table Tennis Bat using an IMU Yapeng Gao Fan Yang

 

Master- und Diplomarbeiten

Thema Betreuung Bearbeitung
Deep Neural Networks for Real-time 3D Object Detection Ya Wang  
Real-time 6DoF Racket Pose Estimation based on CNNs Yapeng Gao Yufang Lin