Die Entwicklung der Säugetiere beginnt im ausgehenden Erdaltertum.
Die Reptilgruppe der Therapsiden zeigt bereits einige Anpassungen, die heute als Säuger-typisch gelten: das spezialisierte Gebiss, den Aufbau der Extremitäten und sogar die Ausbildung eines Felles.
Die Universität Tübingen besitzt eine der wichtigsten und größten Sammlungen an Therapsiden, die in diesem Raum, zusammen mit anderen Zeitgenossen ausgestellt wird.
Ergänzend befinden sich im Therapsidensaal auch die Extremitätenknochen großer pflanzenfressender Dinosaurier der Jura-Zeit.