Grundlagen der Robotik (Robotik I)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell |
| Sprechstunde | Mi. 14:30 - 16:00 Uhr |
| Zeit | Di. 10:15 - 12:00 Uhr |
| Beginn | Di. 16.10.2018 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Umfang | 6 LP |
| Turnus | jährlich |
| Klausur | Di. 12.02.2019 - 10:15 |
Bitte treten Sie dieser Vorlesung auf ILIAS bei.
Beschreibung:
Die Vorlesung Grundlagen der Robotik behandelt die mathematischen und technischen Grundlagen der Robotik und stationäre Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:
- Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
- Raumkoordinaten und Transformationen
- Manipulator-Kinematik
- Inverse Manipulator-Kinematik
- Geschwindigkeiten und Beschleunigungen (Jacobi-Matrix, Inverse)
In der Fortsetzung der Vorlesung (Vorlesung Mobile Roboter) im Sommersemester werden schwerpunktmäßig mobile Roboter behandelt.
Voraussetzungen:
ab 5. Semester, es wird vor allem Lineare Algebra aus der Mathematik I-III benötigt.
Literatur:
Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
Übungen
| Betreuer | Yapeng Gao, Jonas Tebbe, Adrian Zwiener |
| Sprechstunde | nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen | Di. 12:15 -14:00 Uhr |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Ausgabe der Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung | in den Übungen |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann elektronisch in ILIAS oder in Papierform vor der Vorlesung erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
- Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
- Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
- Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.