Vorlesung und Übungen finden im SS 2020 online via Zoom statt
Vorlesung Mobile Roboter (Robotik II)
Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell |
Sprechstunde | Mi. 13:30 - 15:00 Uhr |
Zeit | Dienstags, 14:00 - 16:00 |
Umfang | 6 LP |
Beginn | Dienstag, 21.04.2020 |
Ort | online via Zoom |
Zoom-ID | Meeting-ID: 964 8753 6022 https://zoom.us/j/96487536022?pwd=MFM4MzNyajdCRzIwVE53NGR5RXhpZz09 |
Turnus | Jährlich im Sommersemester |
Klausur | ursprünglich geplant: Dienstag, 28.07.2020, 14:00 Uhr, Sand 6/7 Hörsaal 1 (F119). Wird wegen Covid-19 evtl. geändert |
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
Datum | Kapitel | Dozent |
---|---|---|
21.04.2020 | Einführung | Andreas Zell |
28.04.2020 | Mathematische Grundlagen | Andreas Zell |
05.05.2020 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
12.05.2020 | Andreas Zell | |
19.05.2020 | Sensoren | Andreas Zell |
26.05.2020 | Sensoren | Andreas Zell |
02.06.2020 | Pfingstferien | |
09.06.2020 | Mapping | Andreas Zell |
16.06.2020 | Lokalisierung | Andreas Zell |
23.06.2020 | Andreas Zell | |
30.06.2020 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | Andreas Zell |
07.07.2020 | Navigation | Andreas Zell |
14.07.2020 | Andreas Zell | |
21.07.2020 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell |
(21.07.2020) | Andreas Zell | |
28.07.2020 | Klausur |
Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter
Betreuer | Nuri Benbarka, Yapeng Gao, Jona Schröder, Cornelia Schulz |
Sprechstunde | Nach Vereinbarung |
Zeit der Übungen | Dienstags 12:00 - 14:00 |
Ort | online via Zoom |
Ausgabe der Übungsblätter | via Ilias |
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | vor der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
Rückgabe und Besprechung | via Ilias und Zoom |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter erfolgt via ILIAS.
- Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
- Bei Abgabe von Quellcode muss dieser gut dokumentiert sein und es müssen der Lösungsweg und das Ergebnis klar erkennbar sein.