Vorlesung und Übungen finden im SS 2020 online via Zoom statt
Vorlesung Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell |
| Sprechstunde | Mi. 13:30 - 15:00 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 14:00 - 16:00 |
| Umfang | 6 LP |
| Beginn | Dienstag, 21.04.2020 |
| Ort | online via Zoom |
| Zoom-ID | Meeting-ID: 964 8753 6022 https://zoom.us/j/96487536022?pwd=MFM4MzNyajdCRzIwVE53NGR5RXhpZz09 |
| Turnus | Jährlich im Sommersemester |
| Klausur | ursprünglich geplant: Dienstag, 28.07.2020, 14:00 Uhr, Sand 6/7 Hörsaal 1 (F119). Wird wegen Covid-19 evtl. geändert |
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 21.04.2020 | Einführung | Andreas Zell |
| 28.04.2020 | Mathematische Grundlagen | Andreas Zell |
| 05.05.2020 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
| 12.05.2020 | Andreas Zell | |
| 19.05.2020 | Sensoren | Andreas Zell |
| 26.05.2020 | Sensoren | Andreas Zell |
| 02.06.2020 | Pfingstferien | |
| 09.06.2020 | Mapping | Andreas Zell |
| 16.06.2020 | Lokalisierung | Andreas Zell |
| 23.06.2020 | Andreas Zell | |
| 30.06.2020 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | Andreas Zell |
| 07.07.2020 | Navigation | Andreas Zell |
| 14.07.2020 | Andreas Zell | |
| 21.07.2020 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell |
| (21.07.2020) | Andreas Zell | |
| 28.07.2020 | Klausur |
Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter
| Betreuer | Nuri Benbarka, Yapeng Gao, Jona Schröder, Cornelia Schulz |
| Sprechstunde | Nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen | Dienstags 12:00 - 14:00 |
| Ort | online via Zoom |
| Ausgabe der Übungsblätter | via Ilias |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | vor der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung | via Ilias und Zoom |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter erfolgt via ILIAS.
- Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
- Bei Abgabe von Quellcode muss dieser gut dokumentiert sein und es müssen der Lösungsweg und das Ergebnis klar erkennbar sein.