Kognitive Systeme

Vorlesung und Übungen finden im SS 2020 online via Zoom statt

Vorlesung Mobile Roboter (Robotik II)

Dozent Prof. Dr. Andreas Zell
Sprechstunde Mi. 13:30 - 15:00 Uhr
Zeit Dienstags, 14:00 - 16:00
Umfang 6 LP
Beginn Dienstag, 21.04.2020
Ort online via Zoom
Zoom-ID

Meeting-ID: 964 8753 6022
Passwort:    785058

https://zoom.us/j/96487536022?pwd=MFM4MzNyajdCRzIwVE53NGR5RXhpZz09
Turnus Jährlich im Sommersemester
Klausur ursprünglich geplant: Dienstag, 28.07.2020, 14:00 Uhr, Sand 6/7 Hörsaal 1 (F119). Wird wegen Covid-19 evtl. geändert

Diese Veranstaltung in ILIAS

Materialien zu dieser Vorlesung

Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan

Datum Kapitel Dozent
21.04.2020 Einführung Andreas Zell
28.04.2020 Mathematische Grundlagen Andreas Zell
05.05.2020 Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter Andreas Zell
12.05.2020 Andreas Zell
19.05.2020 Sensoren Andreas Zell
26.05.2020 Sensoren Andreas Zell
02.06.2020 Pfingstferien  
09.06.2020 Mapping Andreas Zell
16.06.2020 Lokalisierung Andreas Zell
23.06.2020 Andreas Zell
30.06.2020 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Andreas Zell
07.07.2020 Navigation Andreas Zell
14.07.2020 Andreas Zell
21.07.2020 Modellierung von Flugrobotern Andreas Zell
(21.07.2020) Andreas Zell
28.07.2020 Klausur  

 

Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter 

Betreuer Nuri Benbarka, Yapeng Gao, Jona Schröder, Cornelia Schulz
Sprechstunde Nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Dienstags 12:00 - 14:00
Ort online via Zoom
Ausgabe der Übungsblätter via Ilias
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter vor der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung via Ilias und Zoom

Bemerkungen

  • Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
  • Die Abgabe der Übungsblätter erfolgt via ILIAS.
  • Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
  • Bei Abgabe von Quellcode muss dieser gut dokumentiert sein und es müssen der Lösungsweg und das Ergebnis klar erkennbar sein.