Textbook on Computational Vision
Sehen und die Verarbeitung visueller Informationen. 2. Auflage,
Vieweg 2000
Computational Vision: Information Processing in Perception and Visual Behavior
translated by J. S. Allen
Cambridge MA: The MIT Press, 2000
Sehen ist die Ermittlung von Informationen aus Bildern. Welche Informationsquellen dabei genutzt werden und wie die Auswertung im einzelnen vorgenommen werden kann, ist Gegenstand dieses einführenden Lehrbuches. Es behandelt die sog. Kompetenztheorie des Sehens für die elemtaren Wahrnnehmungen wie Kontrast, Farbe, Tiefe und Bewegung. Technisches Sehen (Computer Vision) und Wahrnehmungsmechanismen des Menschen werden wo immer möglich gemeinsam und vergleichend dargestellt. Die verwendeten mathematischen Verfahren werden im Text eingeführt und erläutert; ein Glossar wesentlicher Begriffe erleichtert das Verständnis.
Inhalt
- Einleitung
Biologische Informationsverarbeitung. Information in Bildern. Weiterführende Literatur. - Bildentstehung
Bildintensitäten. Abbildende Systeme. Perspektivische Projektion. Augenbewegung. - Bildrepräsentation und Bildverarbeitung
Beispiele. Abtastung. Bildverarbeitung. Auflösung. - Kantendetektion
Bedeutung von Kanten. Kantendetektion in einer Dimension. Kantendetektion in zwei Dimensionen. - Farbe und Farbkonstanz
Die Farbe isolierter Lichtpunkte. Farbe in Bildern. - Stereopsis
Parallaktische Bildunterschiede. Stereogeometrie. Stereo-Algorithmen. Neuronale Netze. Psychophysik - Form aus Schattierung
Psychophysik. Problemstellung. Eindimensionale Bilder. Schattierungsanalyse in zwei Dimensionen - Textur und Oberflächenorientierung
Textur und Texturgradienten. Regelmäßige Muster: Fluchtpunkte. Statistische Muster: Dichtegradient und Formgradient. - Bewegungsdetektion
Problemstellung. Der Korrelationsdetektor. Gradientenverfahren. Orientierung im Orts-Zeit-Bild. Bewegungen zweiter Ordnung - Optischer Fluß
Informationen im optischen Fluß. Bewegungsvektorfelder. Flußfelder bei Eigenbewegung. Schätzaufgaben - Visuelle Navigation
Wegintegration. Navigation nach Landmarken. Zusammengesetzte Umgebungen. Neurophysiologie des Ortsgedächtnisses.
Monge-Kegel der Irradianzgleichung bei der Schattierungsanalyse |
Last modified: 01. Aug. 2013