AUPIK setzte an der Schnittstelle zwischen ambulanten Pflegediensten und Katastrophenschutzstrukturen an. Das übergeordnete Ziel von AUPIK war es, die Resilienz ambulanter Pflegeinfrastrukturen in Krisen und Katastrophensituationen zu stärken. Dabei sollten häusliche Pflegearrangements so lange wie möglich erhalten werden, um Menschen auch in Katastrophen in ihrem gewohnten Umfeld zu belassen.