Application of Differential Geometry to Motion Planning Problems
Development of a C++ Tensor Library
Publications
Mario Laux and Andreas Zell. Robot Arm Motion Planning Based on Geodesics. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, May 2021.
Mario Laux and Andreas Zell. Boundary Conditions in Geodesic Motion Planning for Manipulators. In 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, May 2023
Teaching
Tutorials:
Einführung in die Robotik (WS19/20)
Programming Project (Neural Style Transfer, SS20)
Introduction to Robotics (WS20/21)
Programming Project (Development of a Web-Based Interface for the Application of Cartoon Style Transfer, SS21)
Introduction to Robotics (WS21/22)
Programming Project (A Web-Platform for Turn-Based Games, SS22)
Introduction to Robotics (WS22/23)
Seminar "Topics in Robot Vision" (SS23)
C++ Teaching (SS23)
Introduction to Robotics (WS23/24)
Introduction to Neural Networks (SS24)
Supervision of Bachelor/Master Theses:
Aufbau eines Soma-Würfels mit dem Roboterarm Franka Emika Panda (October 2019)
Skizzieren von Personen aus Kamerabildern durch einen Roboterarm (January 2020)
Spielen von Mühle mit einem Roboter-Arm (June 2020)
Spielen von Dame mit einem Roboter-Arm (March 2021)
Spielen von Dots and Boxes gegen einen Roboterarm (April 2022)
Eine Software-Schnittstelle für Spiele-Anwendungen mit einerm Roboter-Arm (October 2022)
Zeichnen von Personen mit einem Roboter-Arm (October 2022)
Pfadplanung und Greifplanung von Schachfiguren für einen schachspielenden Roboterarm (May 2023)
