Mario Laux
Phone: (+49/0) 7071 / 29 78983
E-Mail: mario.laux @ uni-tuebingen.de
Research Interests
- Robot Arm Motion Planning
- Application of Differential Geometry to Motion Planning Problems
- Development of a C++ Tensor Library
Publications
- Mario Laux and Andreas Zell. Robot Arm Motion Planning Based on Geodesics. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xian, China, May 2021.
Teaching
Tutorials:
- Einführung in die Robotik (WS19/20)
- Programming Project (Neural Style Transfer, SS20)
- Introduction to Robotics (WS20/21)
- Programming Project (Development of a Web-Based Interface for the Application of Cartoon Style Transfer, SS21)
- Introduction to Robotics (WS21/22)
- Programming Project (A Web-Platform for Turn-Based Games, SS22)
- Introduction to Robotics (WS22/23)
- Seminar "Topics in Robot Vision" (SS23)
- C++ Teaching (SS23)
- Introduction to Robotics (WS23/24)
- Introduction to Neural Networks (SS24)
Supervision of Bachelor/Master Theses:
- Aufbau eines Soma-Würfels mit dem Roboterarm Franka Emika Panda (October 2019)
- Skizzieren von Personen aus Kamerabildern durch einen Roboterarm (January 2020)
- Spielen von Mühle mit einem Roboter-Arm (June 2020)
- Spielen von Dame mit einem Roboter-Arm (March 2021)
- Spielen von Dots and Boxes gegen einen Roboterarm (April 2022)
- Eine Software-Schnittstelle für Spiele-Anwendungen mit einerm Roboter-Arm (October 2022)
- Zeichnen von Personen mit einem Roboter-Arm (October 2022)
- Pfadplanung und Greifplanung von Schachfiguren für einen schachspielenden Roboterarm (May 2023)