Das Modul beinhaltet Techniken aus dem ML für das Erlernen von räumlichen Repräsentationen und deren Nutzen für die Verhaltenskontrolle. Methoden für das vorwärts-gerichtete Filtern und als auch für das Erlernen von inversen Verhaltenskontrollmechanismen werden eingeführt. Darüber hinaus wird das Erlernen und Optimieren von Kontrollroutinen und Umweltinteraktionen gelehrt. Zu guter Letzt wird ML für selbst-motivierte Systeme und für das Imitationslernen eingeführt.
