Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden Roboter vom Type TurtleBot 2 (Aufbau Sommer 2016) eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Programm- und Treiberinfrastrukuren werden durch das Robot Operating System (ROS) realisiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.
Das Praktikum findet in 2er-Teams statt, die jeweils für einen Roboter während des Semesters zugewiesen bekommen.
Voraussetzungen
Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium
Literatur
Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer:
C++ für Java-Programmierer
Einführung zu ROS:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
Anmeldung
Melden Sie sich bitte über ILIAS zum Praktikum an. (Corona bedingt ist ohne Voranmeldung keine Teilnahme möglich!)
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Beachten Sie bitte, dass eine Anmeldung in keinerlei Zusammenhang mit der Prüfungsanmeldung bei den Prüfungssekretariaten oder Campus steht. Bitte melden Sie sich dort ebenfalls an.
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