Praktikum "Mobile Roboter"

Dozenten Nuri BenbarkaLeon Varga
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 6 LP
Beginn Mi., 21. April 2021
Vorbesprechung und Einführung Mi., 21. April 2021, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)

Beschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden Roboter vom Type TurtleBot 2 (Aufbau Sommer 2016) eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Programm- und Treiberinfrastrukuren werden durch das Robot Operating System (ROS) realisiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt, die jeweils für einen Roboter während des Semesters zugewiesen bekommen.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer:
C++ für Java-Programmierer
Einführung zu ROS:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

Anmeldung

Melden Sie sich bitte über ILIAS zum Praktikum an. (Corona bedingt ist ohne Voranmeldung keine Teilnahme möglich!)
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Beachten Sie bitte, dass eine Anmeldung in keinerlei Zusammenhang mit der Prüfungsanmeldung bei den Prüfungssekretariaten oder Campus steht. Bitte melden Sie sich dort ebenfalls an.
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