Vorlesung Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Julian Jordan, Nuri Benbarka, Dr. Sujit Rajappa |
| Sprechstunde | Mi. 13:30 - 15:00 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 14:15 - 16:00 |
| Umfang | 6 LP |
| Beginn | Dienstag, 16.04.2019 |
| Ort | Sand 1, Hörsaal A301 |
| Turnus | Jährlich im Sommersemester |
| Klausur | Dienstag, 30.07.2019, 14:15 Uhr, Sand 6/7 Hörsaal 1 (F119) |
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 16.04.2019 | Einführung | Andreas Zell |
| 23.04.2019 | Mathematische Grundlagen | Andreas Zell |
| 30.05.2019 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
| 07.05.2019 | Andreas Zell | |
| 14.05.2019 | Sensoren | Andreas Zell |
| 21.05.2019 | Pfingstferien | |
| 28.05.2019 | Sensoren | Andreas Zell |
| 04.06.2019 | Mapping | Andreas Zell |
| 11.06.2019 | Lokalisierung | Andreas Zell |
| 18.06.2019 | Andreas Zell | |
| 25.06.2019 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | Andreas Zell |
| 02.07.2019 | Navigation | Andreas Zell |
| 09.07.2019 | Andreas Zell | |
| 16.07.2019 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell |
| 23.07.2019 | Andreas Zell | |
| 30.07.2019 | Klausur |
Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter
| Betreuer | Julian Jordan, Nuri Benbarka, Dr. Sujit Rajappa |
| Sprechstunde | Nach Vereinbarung |
| Zeit der Übungen | Dienstags 16:00 - 18:00 |
| Ort | Sand 1, Seminarraum A301 |
| Ausgabe der Übungsblätter | Jede Woche in der Vorlesung |
| Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter | Jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe |
| Rückgabe und Besprechung | In den Übungen |
Bemerkungen
- Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
- Die Abgabe der Übungsblätter kann elektronisch in ILIAS oder in Papierform vor der Vorlesung erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
- Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
- Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
- Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
- Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
- Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.