Bücher
- Untersuchungen zum Seinsbegriff im Metaphysikkommentar Alberts des Großen, 1972, 2. Aufl. 1992
- Ethica - Scientia practica. Die Anfänge der philosophischen Ethik im 13. Jahrhundert, 1981
- Zwischen Vernunft und Natur - Alberts des Großen Lehre vom Menschen, 1999
Herausgeber und Mitherausgeber
- Sprache und Erkenntnis im Mittelalter, 1981
- Philosophie des Mittelalters. Entwicklungslinien und Paradigmen, 1987, 2. Aufl. 1996
- Rechts- und Sozialphilosophie des Mittelalters, 1990
- Philosophy and Learning. Universities in the Middle Ages, 1995
- Aufbruch - Wandel - Erneuerung. Beiträge zur "Renaissance" des 12. Jahrhunderts, 1995
Aufsätze zur Philosophie des Mittelalters, zur Ethik und zur Anthropologie.